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不抬式多齿精密分度台密封性好，灰尘不易进入上、下齿盘间而影响高的分度精度又工作台上的负载由直径很大的推力轴承受，因此工作台面对底座底面的平行度不受齿盘嵌合的影响，由上可知，不抬式多齿精密分度台的优点是在使用中可保持高的分度精度和平行度，由此可保证针齿壳上销孔的分布精度和平行度并且手工操作时只要克服螺杆和上齿盘的重量，因此比较省力摆线减速机加工中对多齿分度台的选用多齿精密分度台型式的选择由于过去国内生产的多齿精密分度台大多数为上抬式，摆线减速机厂使用的多齿精分度台均为上抬式，使用一段时间后由于灰尘的进入而失去高的分度精度。
摆线针轮减速器的发展
1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
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